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　　　　自動駕駛技術的普及，遵循從低速到高速，從固定路線到區域，從運貨到運人，從公共交通、貨運等場景開始，最終到私家車市場的轉變。“整個行業離最終‘完全自動駕駛’的愿景依然存在一定距離，規模化商用仍需時日，但現有落地場景已十分豐富。”IDC中國研究經理王博稱。

　　　　日前，豐田中國、廣汽豐田、小馬智行三方共同出資，成立了騅豐智能科技（廣州）有限公司，合力推動L4級自動駕駛出租車（Robotaxi）規模化量產和服務落地。根據規劃，小馬智行與豐田第一期將向中國市場投放千輛規模的鉑智4X自動駕駛車輛，產線下線后無縫接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務。

　　　　今年3月，特斯拉基于端到端的FSD V12逐步開始向北美用戶大規模推送。“特斯拉在過去一個多月時間內已經在美國進行了FSD的大量測試，從反饋效果來看，特斯拉的自動駕駛已經接近于落地的節點了。”北方工業大學汽車產業創新研究中心主任紀雪洪在接受記者采訪時表示，此時特斯拉將其FSD帶入中國，將加速國內自動駕駛技術的提升。